Antsla nime on väikeste variatsioonidega esmakordselt mainitud 14. sajandi algul – Antzeni vasall-linnuse nime all.
Tugeva tõuke piirkonna arengule andis 1889 valminud Valga-Pihkva raudtee. Jaam sai nime kahelt lähedal asuvalt rüütlimõisalt (Alt-Anzen-Schloß ja Neu-Anzen) ja ühelt kirikumõisalt (Pastorat Anzen). Koht aga, kus raudteejaam asus, kandis siinse renditalu järgi nime Hauka. Hauka alevikust sai 1920 Antsla alev ning 1. mail 1938 linn.
Teises maailmasõjas hävis 55% elamispinnast ning kauplused ja laod.
Antsla, http://et.wikipedia.org/wiki/Antsla (15.09.2011).
Vaata lisainfot selle filmi kohta