Näitleja Ago Roo on sündinud 11. mail 1946. aastal Visustis Jõgevamaal. Ta lõpetas 1964. aastal Elva Keskkooli ja 1968. aastal Tallinna Riikliku Konservatooriumi (praegune Eesti Muusika- ja Teatriakadeemia) lavakunstikateedri III lennu. Roo töötas aastatel 1968–1969 Rakvere Teatris ja 1969–1978 Lydia Koidula nimelises Pärnu Draamateatris (praegune Endla). Aastatel 1978–2009 oli Ago Roo Noorsooteatri (praegune Linnateater) näitleja. Teatritöö kõrval on ta mänginud ka filmides ja teleseriaalides.